Proporsjonal kontroller: typer, enhet, formål og applikasjon

Innholdsfortegnelse:

Proporsjonal kontroller: typer, enhet, formål og applikasjon
Proporsjonal kontroller: typer, enhet, formål og applikasjon

Video: Proporsjonal kontroller: typer, enhet, formål og applikasjon

Video: Proporsjonal kontroller: typer, enhet, formål og applikasjon
Video: PID Controller Explained 2024, April
Anonim

Blant det store utvalget av multifunksjonelle enheter som er designet for profesjonell svitsjing og kontroll, har proporsjonalregulatoren fått en enorm etterspørsel. Denne enheten er vellykket brukt av spesialister for å gi tilbakemelding. Enheten kan installeres i systemer med automatisert kontroll for å opprettholde verdien av en bestemt parameter på et gitt nivå. Oftest drives en slik regulator av spesialister innen temperaturkontroll og andre viktige mengder som er involvert i ulike prosesser.

Profesjonell proporsjonal kontroller
Profesjonell proporsjonal kontroller

Description

Den klassiske proporsjonale kontrolleren er best egnet for interaksjon med kontrollsløyfer, hvis krets er utstyrt med tilbakemeldingslenker. Eksperter bruker utstyr i automatiserte signalbehandlingssystemerledelse. Som et resultat kan høy kvalitet og presisjon av overførte prosesser oppnås. Den proporsjonale kontrolleren består av tre grunnleggende komponenter som samhandler med hverandre så mye som mulig. Eksperter bemerker at hver av dem er i forhold til en viss verdi. Hvis minst én komponent faller ut av denne prosessen av en eller annen grunn, vil ikke installasjonen kunne utføre sine oppgaver fullt ut.

Etterspurt enhet blant fagfolk
Etterspurt enhet blant fagfolk

Design

Proportionalkontrollere som implementeres i dag er etterspurt i anlegg som tillater statistiske feil. For slike enheter er hovedbevegelsen til reguleringsorganet fullt proporsjonal med avviket til den kontrollerte verdien. I motsetning til lignende enheter har proporsjonale produkter en ganske stabil drift på objekter med betydelig treghet.

Designfunksjonen til enhetene er at produsentene har sørget for tilstedeværelsen av en stiv tilbakemelding, som garanterer konstansen i justeringsprosessen til ulike objekter. Spesialister må være forberedt på at det oppstår en statistisk feil i kontrollfunksjonen. Hvis vi tar i betraktning det faktum at dødsonen til forsterkeren og den eksakte reisetiden til det utøvende organet under justeringsprosessen forblir uendret, er den viktigste dynamiske innstillingsparameteren proporsjonalbåndet. Oftest utfører fagfolk alle nødvendige manipulasjoner under installasjonen av damptrykkregulatoren i kjeletrommelen.

Den originale modellen for husholdningsbehov
Den originale modellen for husholdningsbehov

Arbeidsprinsipp

Proportional-integrert kontroller, som alle selvbalanserende enheter, kan skryte av tilstedeværelsen av tre hovedmekanismer: input, feildeteksjon, utgang. Alle deler er forskjellige i deres egenskaper, så vel som operasjonelle funksjoner. I utstyrskroppen er alle aktive mekanismer plassert på en slik måte at kontrollelementet produserer en utgang proporsjonal med inngangen. Den primære mekanismen konverterer enhver endring i den variable prosessen til en viss mekanisk bevegelse eller fysisk endring. Det er verdt å merke seg at endringer som påvirker enheten bringer den ut av balanse. Mekanisk og fysisk bevegelse oppfattes av utstyret. Utgangen fra feildeteksjonsmekanismen, k alt mottrykk, endres i henhold til de faktiske inngangsparametrene. Absolutt alle proporsjonale trykkregulatorer, uavhengig av mekanismen som brukes, er utstyrt med to grunninnstillinger. På grunn av dette kan sluttbrukeren vite den faktiske verdien som enheten vil gi korrigerende handlinger rundt.

Klassisk opplegg
Klassisk opplegg

Functionality

Multifunksjonelle proporsjonal-differensialkontroller-spesialister slår seg på automatisk ved en belastning som tilsvarer den bratteste karakteristikken til det ansvarlige organet. Systemet registrerer den forbigående prosessen når anlegget er forstyrret innenfor 5 %. Hvis utstyret er stabilt, daVed hjelp av en suksessiv reduksjon i det innstilte proporsjonale båndet, er det mulig å oppnå utseendet i systemet av en udempet selvoscillerende prosess. Under planlagte tester er perioden med kritiske selvsvingninger og den gjenværende ujevnheten i reguleringen nødvendigvis fastsatt, hvor installasjonen går inn i modusen for udempede svingninger.

automatisk modell
automatisk modell

Praksis for bruk

Demanded today proporsjonal-integral-derivative kontroller lar deg kontinuerlig opprettholde en gitt verdi av en hvilken som helst verdi for en viss tidsperiode. For disse formålene brukes en endring i spenning og andre parametere, som hver spesialist kan beregne ved hjelp av en formel. Anleggets størrelse og settpunkt må tas i betraktning, samt eventuelle forskjeller eller misforhold.

I praksis blir systemregulering sjelden analysert. Dette skyldes mangelen på verdifull informasjon om egenskapene til det kontrollerte objektet, når det rett og slett ikke er mulig å bruke den differensierende komponenten. Driftsområdet er ganske enkelt begrenset av øvre og nedre grenser. På grunn av den eksisterende ikke-lineariteten, er hver påfølgende innstilling eksperimentell. Det utføres når objektet er koblet til kontrollsystemet.

Ansvarlige mekanismer

I arbeidsmiljøet bruker teknikere ofte den nåværende P-forsterkningen til kontrolleren for å sikre at anlegget fungerer så jevnt som mulig. Dannelsen av utgangssignalet utføres av denne parameteren. Signalet holder perfekt inngangsverdien som skal justeres på det optimale nivået og lar den ikke avvike. I samsvar med økningen i koeffisienten øker også signalnivået. Hvis den kontrollerte verdien ved inngangen til enheten ganske enkelt er lik verdien satt av spesialister, vil den endelige utgangen være 0. I praksis er det ganske vanskelig å justere ønsket parameter med bare en proporsjonal komponent for å stabilisere den på en bestemt nivå.

Profesjonell enhet for temperatur
Profesjonell enhet for temperatur

Konklusjon

På grunn av bruk av differensialkontroll får systemet en utmerket mulighet til å kompensere fullt ut for en mulig fremtidig feil. Riktig beregning av proporsjonalkomponenten ser numerisk ut som forskjellen mellom forrige og gjeldende parameter, multiplisert med kontrollfaktoren. Siden spesialister aktivt bruker målinger gjort på kort tid, påvirker eventuelle feil og eksterne faktorer prosessen i stor grad. På grunn av alle disse nyansene er ren differensialkontroll vanskelig å implementere for de fleste moderne systemer.

Anbefalt: